Self Organizing Systems & Termes Robot… คบปลวกสร้างบ้าน

Kilobots

ช่วงปี 2014… Justin Werfel และ Kirstin Petersen ขณะที่กำลังเรียปริญญาโทอยู่  Harvard School of Engineering and Applied Sciences เดินทางไปประเทศนามิเบียเพื่อถ่ายรูปกับจอมปลวกอาฟริกาสูง 8 ฟุต หรือราวๆ 2.4 เมตรที่เป็นแรงบันดาลใจในการค้นคว้าวิทยาการหุ่นยนต์ที่ได้แรงบันดาลใจจากปลวกสร้างรัง จนกลายเป็นโครงการ Harvard’s TERMES หุ่นยนต์ชั้นแรงงานแบบจัดการตัวเองได้ หรือ Self Organizing Systems

Kirstin Petersen และ Justin Werfel กับจอมปลวกแห่งแรงบันดาลใจที่ Namibia
จากแฟ้มภาพของ Dr.Radhika Nagpal, 2014
ปัจจบัน: Kirstin Petersen เป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้าน Bio-Inspired Robotics อยู่ที่ Cornell University

ก่อนหน้านั้น 4 ปี… Dr.Radhika Nagpal และ  Fred Kavli ศาสตราจารย์ด้าน Computer Science ที่ Harvard SEAS ซึ่งเป็นผู้เชี่ยวชาญและนักวิจัยด้าน Self-Organizing Systems ที่ Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard University… ได้ศึกษาระบบ TERMES และแสดงให้เห็นว่า ระบบประมวลผลของหุ่นยนต์ สามารถสร้างโครงร่างสามมิติที่ซับซ้อนร่วมกันของหุ่นหลายตัวแบบฝูงได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีคำสั่งกลางหรือการกำหนดบทบาทไว้ ผลของโครงการ 4 ปีถูกนำเสนอในที่ประชุม AAAS 2014 Annual Meeting ประจำปี 2014และตีพิมพ์ในนิตยสาร Science. ฉบับเดือนกุมภาพันธ์ปี 2014 ด้วย

TERMES Robots สามารถสร้างปราสาทและปิรามิดจากอิฐได้เลย… โดย TERMES Robots จะช่วยกันสร้างบันไดขึ้น เพื่อไต่ไปยังระดับที่สูงขึ้นและเติมอิฐได้ทุกที่ที่ต้องการ ซึ่งในปัจจุบัน แนวคิดจากโครงการ TERMES ของ Harvard School of Engineering and Applied Sciences ชิ้นนี้ กลายเป็นแนวทางงานศึกษาวิจัยเทคนิคการก่อสร้างด้วยหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ทำงานเหมือนปลวกงาน เพื่อเติมช่องว่างงานก่อสร้างแบบ 3D Printing ที่กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว… ซึ่ง TERMES Robots จะกลายเป็นแรงงานกรรมกรก่อสร้างที่ทำได้ตั้งแต่ช่วยเรียงกระสอบทรายกันน้ำท่วม ไปจนถึงสร้างตึกบนดาวอังคาร และเป็นแรงงานก่อสร้างในอวกาศที่ไม่สิ้นเปลืองอ๊อกซิเจนอีกด้วย

Kilobots เป็นระบบหุ่นยนต์ฝูงราคาประหยัดและง่ายต่อการใช้งาน ในคลิปนี้ Kilobots รวมฝูงหุ่นยนต์พันตัว ด้วยอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นโดย Dr.Radhika Nagpal จากสถาบัน Wyss Institute
เครดิต: Wyss Institute, Harvard University

ปี 2020 ในปัจจุบัน… หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบให้ทำงานด้วย Self-Organizing Systems โดยนักวิจัยของ Wyss Institute กำลังพัฒนาหุ่นยนต์และอัลกอริทึม โดยสร้างฝูงหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเพื่อบรรลุเป้าหมายร่วมกัน โดยใช้หุ่นยนต์ “Kilobots” นับพันตัวในการทดสอบ Swarm Algorithms โดยโปรแกรมคำสั่งที่ซับซ้อนกับฝูงหุ่นยนต์… 

ลำดับต่อไป… โครงการวางแผนทดสอบและพัฒนา “อาณาจักรหุ่นยนต์” และระบบปฏิบัตการแบบรังผึ้ง หรือ Hive Operating System เพื่อให้ฝูงหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานที่ซับซ้อนอย่างการอ่านไฟล์ 3 มิติงานก่อสร้างและทำงานประสานกันกับทีมหุ่นยนต์ภาคพื้น หุ่นยนต์บินและหุ่นยนต์ในน้ำ… ซึ่งเป้าหมายสูงสุดในการพัฒนาของทีมนักวิจัยจาก Wyss Institute คือการสร้างเซนเซอร์ไร้ที่ติ และ Controllers ที่ตอบสนองต่อการปรับเปลี่ยนเงื่อนไขคำสั่งปฏิบัติการที่ชาญฉลาด แม่นยำและตอบสนองอย่างรวดเร็ว อันเป็นหัวใจสำคัญอย่างแท้จริงของระบบฝูงหุ่นยนต์

Dr.Radhika Nagpal

ประเด็นก็คือ… แรงงานจากฝูงหุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้หลายอย่างแทนมนุษย์แน่นอนแล้ว เหลือแต่พัฒนาให้ฝูงหุ่นยนต์เหล่านี้มีเซนเซอร์ที่แม่ยำกับการประมวลผลที่ชาญฉลาดกว่าต้นแบบเท่านั้น… ซึ่งในทางเทคนิคถือว่าโครงการรอประกาศความสำเร็จขั้นสูงสุดเท่านั้นเอง… จำชื่อ Dr. Radhika Nagpal นักวิจัยจาก The Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering และ Co-Founder Root Robotics  เอาไว้ด้วยครับ… เธอคือศูนย์กลางการเปลี่ยนแปลงเรื่องนี้

อ้างอิง
https://www.seas.harvard.edu/news/2014/02/robotic-construction-crew-needs-no-foreman

Share this post

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on pinterest
Share on print
Share on email
Add Properea's Friend

เพิ่ม Properea.com เป็นเพื่อนทาง Line
ท่านจะได้ Link บทความใหม่ส่งตรงให้อย่างสม่ำเสมอโดยรบกวนแต่น้อย

Related Post

รถไฟสาย WEC-EEC เชื่อมทาง 322 กิโลเมตร จากพุน้ำร้อนถึงแหลมฉบัง

เส้นทางขนส่งสินค้าจากมหาสมุทรอินเดียมาอ่าวไทย แต่เดิมใช้ช่องแคบมาลายูมายาวนานจวบจนปัจจุบัน แต่พลันที่ไทยกับพม่าจับมือกันผลักดันโครงการท่าเรือน้ำลึกทวายอันลือลั่น และสำรวจเส้นทางรถไฟทางคู่เชื่อมทวายกับแหลมฉบังเมื่อห้าหกปี่ที่ผ่านมา…

พระราชบัญญัติป่าไม้ พ.ศ. 2562

ราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 136 ตอนที่ 50 ก ลงวันที่ 16 เมษายน 2462 หน้า 106 ได้เผยแพร่ พระราชบัญญัติป่าไม้ (ฉบับที่ 8) พ.ศ. 2562 

Dwight D. Eisenhower

What Is Important Is Seldom Urgent And What Is Urgent Is Seldom Important ~ Dwight D. Eisenhower

ดไวต์ ดี. ไอเซนฮาวร์ ถือเป็นบุคคลที่มีประวัติส่วนตัวแทรกอยู่ในเหตุการณ์ตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สองเริ่มต้น จนถึงยุคสงครามเย็น… แต่ไม่ว่าจะอย่างไร ชายคนนี้คือผู้ที่พาสหรัฐอเมริกาก้าวขึ้นเป็นมหาอำนาจอย่างแท้จริง… ดไวต์ ดี. ไอเซนฮาวร์ ได้รับการยกย่องเกียรติคุณอย่างแท้จริงจากนานชาติ ยืนยันได้จากเหรียญตราและอิสริยาภรณ์จากมิตรประเทศทั่วโลกที่มอบเป็นเกียรติ รวมทั้งเครื่องขัตติยราชอิสริยาภรณ์อันมีเกียรติคุณรุ่งเรืองยิ่งมหาจักรีบรมราชวงศ์ หรือ ม.จ.ก. หรือ The Most Illustrious Order of the Royal House of Chakri จากประเทศไทยด้วย

Home Market Research Reports

แนวโน้มทั่วไปตลาดที่อยู่อาศัย จากศูนย์ข้อมูลอสังหาริมทรัพย์ ธนาคารอาคารสงเคราะห์

ศูนย์ข้อมูลอสังหาริมทรัพย์ ธนาคารอาคารสงเคราะห์คาดการณ์ว่า ในปี พ.ศ. 2563 จะมีการโอนกรรมสิทธิ์ทั่วประเทศจำนวน 311,719 หน่วย ลดลง -16.7% จากปี 2562 มูลค่าการโอนกรรมสิทธิ์รวม 746,206 ล้านบาท ลดลง -14.8% จากปี 2562