Self Organizing Systems & Termes Robot… คบปลวกสร้างบ้าน

Kilobots

ช่วงปี 2014… Justin Werfel และ Kirstin Petersen ขณะที่กำลังเรียปริญญาโทอยู่  Harvard School of Engineering and Applied Sciences เดินทางไปประเทศนามิเบียเพื่อถ่ายรูปกับจอมปลวกอาฟริกาสูง 8 ฟุต หรือราวๆ 2.4 เมตรที่เป็นแรงบันดาลใจในการค้นคว้าวิทยาการหุ่นยนต์ที่ได้แรงบันดาลใจจากปลวกสร้างรัง จนกลายเป็นโครงการ Harvard’s TERMES หุ่นยนต์ชั้นแรงงานแบบจัดการตัวเองได้ หรือ Self Organizing Systems

Kirstin Petersen และ Justin Werfel กับจอมปลวกแห่งแรงบันดาลใจที่ Namibia
จากแฟ้มภาพของ Dr.Radhika Nagpal, 2014
ปัจจบัน: Kirstin Petersen เป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้าน Bio-Inspired Robotics อยู่ที่ Cornell University

ก่อนหน้านั้น 4 ปี… Dr.Radhika Nagpal และ  Fred Kavli ศาสตราจารย์ด้าน Computer Science ที่ Harvard SEAS ซึ่งเป็นผู้เชี่ยวชาญและนักวิจัยด้าน Self-Organizing Systems ที่ Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard University… ได้ศึกษาระบบ TERMES และแสดงให้เห็นว่า ระบบประมวลผลของหุ่นยนต์ สามารถสร้างโครงร่างสามมิติที่ซับซ้อนร่วมกันของหุ่นหลายตัวแบบฝูงได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีคำสั่งกลางหรือการกำหนดบทบาทไว้ ผลของโครงการ 4 ปีถูกนำเสนอในที่ประชุม AAAS 2014 Annual Meeting ประจำปี 2014และตีพิมพ์ในนิตยสาร Science. ฉบับเดือนกุมภาพันธ์ปี 2014 ด้วย

TERMES Robots สามารถสร้างปราสาทและปิรามิดจากอิฐได้เลย… โดย TERMES Robots จะช่วยกันสร้างบันไดขึ้น เพื่อไต่ไปยังระดับที่สูงขึ้นและเติมอิฐได้ทุกที่ที่ต้องการ ซึ่งในปัจจุบัน แนวคิดจากโครงการ TERMES ของ Harvard School of Engineering and Applied Sciences ชิ้นนี้ กลายเป็นแนวทางงานศึกษาวิจัยเทคนิคการก่อสร้างด้วยหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ทำงานเหมือนปลวกงาน เพื่อเติมช่องว่างงานก่อสร้างแบบ 3D Printing ที่กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว… ซึ่ง TERMES Robots จะกลายเป็นแรงงานกรรมกรก่อสร้างที่ทำได้ตั้งแต่ช่วยเรียงกระสอบทรายกันน้ำท่วม ไปจนถึงสร้างตึกบนดาวอังคาร และเป็นแรงงานก่อสร้างในอวกาศที่ไม่สิ้นเปลืองอ๊อกซิเจนอีกด้วย

Kilobots เป็นระบบหุ่นยนต์ฝูงราคาประหยัดและง่ายต่อการใช้งาน ในคลิปนี้ Kilobots รวมฝูงหุ่นยนต์พันตัว ด้วยอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นโดย Dr.Radhika Nagpal จากสถาบัน Wyss Institute
เครดิต: Wyss Institute, Harvard University

ปี 2020 ในปัจจุบัน… หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบให้ทำงานด้วย Self-Organizing Systems โดยนักวิจัยของ Wyss Institute กำลังพัฒนาหุ่นยนต์และอัลกอริทึม โดยสร้างฝูงหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเพื่อบรรลุเป้าหมายร่วมกัน โดยใช้หุ่นยนต์ “Kilobots” นับพันตัวในการทดสอบ Swarm Algorithms โดยโปรแกรมคำสั่งที่ซับซ้อนกับฝูงหุ่นยนต์… 

ลำดับต่อไป… โครงการวางแผนทดสอบและพัฒนา “อาณาจักรหุ่นยนต์” และระบบปฏิบัตการแบบรังผึ้ง หรือ Hive Operating System เพื่อให้ฝูงหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานที่ซับซ้อนอย่างการอ่านไฟล์ 3 มิติงานก่อสร้างและทำงานประสานกันกับทีมหุ่นยนต์ภาคพื้น หุ่นยนต์บินและหุ่นยนต์ในน้ำ… ซึ่งเป้าหมายสูงสุดในการพัฒนาของทีมนักวิจัยจาก Wyss Institute คือการสร้างเซนเซอร์ไร้ที่ติ และ Controllers ที่ตอบสนองต่อการปรับเปลี่ยนเงื่อนไขคำสั่งปฏิบัติการที่ชาญฉลาด แม่นยำและตอบสนองอย่างรวดเร็ว อันเป็นหัวใจสำคัญอย่างแท้จริงของระบบฝูงหุ่นยนต์

Dr.Radhika Nagpal

ประเด็นก็คือ… แรงงานจากฝูงหุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานได้หลายอย่างแทนมนุษย์แน่นอนแล้ว เหลือแต่พัฒนาให้ฝูงหุ่นยนต์เหล่านี้มีเซนเซอร์ที่แม่ยำกับการประมวลผลที่ชาญฉลาดกว่าต้นแบบเท่านั้น… ซึ่งในทางเทคนิคถือว่าโครงการรอประกาศความสำเร็จขั้นสูงสุดเท่านั้นเอง… จำชื่อ Dr. Radhika Nagpal นักวิจัยจาก The Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering และ Co-Founder Root Robotics  เอาไว้ด้วยครับ… เธอคือศูนย์กลางการเปลี่ยนแปลงเรื่องนี้

อ้างอิง
https://www.seas.harvard.edu/news/2014/02/robotic-construction-crew-needs-no-foreman

Share this post

Add Properea's Friend

เพิ่ม Properea.com เป็นเพื่อนทาง Line
ท่านจะได้ Link บทความใหม่ส่งตรงให้อย่างสม่ำเสมอโดยรบกวนแต่น้อย

Recent Posts

Related Post

เขตพัฒนาเศรษฐกิจพิเศษอำเภอสะเดา จังหวัดสงขลา

ความคืบหน้าการพัฒนาโครงการนิคมอุตสาหกรรมสงขลาในเขตพัฒนาเศรษฐกิจพิเศษอำเภอสะเดา จังหวัดสงขลา ระยะที่ 1 พื้นที่ 629 ไร่ ซึ่ง นิคมอุตสาหกรรมดังกล่าว  อยู่ในพื้นที่ ต.สำนักขาม อ.สะเดา จ.สงขลา ขณะนี้ กนอ. พร้อมเข้าพัฒนาพื้นที่แล้ว โดยบริษัท พี.ที.เอ.คอนสตรัคชั่น จำกัด ซึ่งเป็นผู้รับเหมาก่อสร้างโครงการฯ ที่ กนอ. คัดเลือกและให้เป็นผู้พัฒนาพื้นที่โดยจะเรมดำเนินการภายในเดือนเมษายนนี้ด้วยเงินลงทุน ประมาณ 900

Restaurant Operation Setup… วางระบบร้านอาหารอย่างไรให้รวย

การทำ Operation Setup สำหรับร้านอาหาร แท้จริงแล้วก็คือการวางแผนการลงทุน ไปพร้อมๆ กับการออกแบบขั้นตอนตามลำดับที่จะเกิดขึ้นภายในร้านในทุกฉากทัศน์… โดยส่วนตัวผมแนะนำให้บางท่านที่ค่อนข้างใหม่และอยากทำร้านอาหารให้ไปดูหนังเรื่อง The Founder โดยเฉพาะฉากที่พี่น้อง McDonald พาพนักงานไปใช้สนามเทนนิสทำ Operation Setup… จนทำให้ร้าน McDonald แตกต่างและมีประสิทธิภาพกว่าร้านอาหารอื่นๆ และกลายเป็น DNA ของร้าน McDonald มาจนถึงปัจจุบัน

Keyless Entry… Smart Home Gadget ที่ต้องมี

ประตูเข้าออก มีอยู่ในบ้านทุกหลัง การมีประตู… มีไว้เพื่อใช้ผ่านเข้าออกและขวางการเข้าออกเป็นหลัก ประตูจึงเป็นชิ้นส่วนสำคัญที่ต้องมีกลไกและอุปกรณ์เพื่อให้สะดวกที่จะผ่านเข้าออกและเชื่อมั่นเมื่อต้องปิดกั้นขัดขวางการผ่านเข้าออกประตู เมื่อถึงยุคของ Smart Home กลไกการเปิดปิดและล๊อคประตูจึงเป็นเรื่องแรกๆ ที่ถูกออกแบบ ประดิษฐ์ ผลิตและติดตั้งใช้งาน

บังคับดาวน์ 20% และภาษีที่ดินในมือ สนช.

จากการที่ธนาคารแห่งประเทศไทย ออกมาตรการบังคับจ่ายเงินดาวน์ 20% สำหรับสินเชื่อบ้านหลังที่ 2 เป็นต้นไป มีผลบังคับใช้วันที่ 1 มกราคม 2562 และกฎหมายภาษีที่ดินและสิ่งปลูกสร้าง หรือภาษีทรัพย์สิน หรือ property tax ที่เคยตั้งธงไว้ที่ 1 มกราคม 2562 เช่นกัน แต่ก็ชัดเจนว่าจะเลื่อนประกาศใช้ไปอีกหนึ่งปี …ทั้งมาตรการบังคับดาวน์และกฏหมายภาษีทรัพย์สินใหม่ สร้างแรงกระเพื่อมให้วงการอสังหาริมทรัพย์ไทยไม่น้อยเลย